YESUDASU Santheep
École Doctorale : Physique, Sciences de l’Ingénieur, Matériaux, Énergie
Unité de recherche : Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre
Spéc : Automatique, signal, productique, robotique
Encadrant(s) : Jean-François Brethe
Allocation :
Inscription : 20 Novembre 2020
Titre : "Cοntributiοn à la manipulatiοn de cοlis sοus cοntraintes par un tοrse humanοïde ; applicatiοn à la dépaléttisatiοn autοnοme dans les entrepôts lοgistiques."
Soutenance : 25 Octobre 2024
Directeur : M. BRETHE JEAN-FRANCOIS, PROFESSEUR DES UNIVERSITES
Jury :
- M. BLAZEVIC PIERRE, PROFESSEUR DES UNIVERSITES, UNIVERSITE DE VERSAILLES SAINT QUENTIN
- M. BONNIN PATRICK, PROFESSEUR DES UNIVERSITES, UNIVERSITE DE VERSAILLES SAINT QUENTIN
- M. BRETHE JEAN-FRANCOIS, PROFESSEUR DES UNIVERSITES UNIVERSITE LE HAVRE NORMANDIE
- M. MERKOUZI ROCHDI, PROFESSEUR DES UNIVERSITES, UNIVERSITE DE LILLE
- Mme SANTANAMAIA DEISE, MAÎTRE DE CONFERENCES, UNIVERSITE DE LILLE
- Mme SEBBATA WAFAE, DOCTEUR , UNIVERSITE LE HAVRE NORMANDIE