Dans le cadre du projet de mobilité internationale GU8 Consortium Researcher Mobility Fund, l’équipe S3CP du laboratoire GREAH a obtenu un financement de 15 000 € pour le projet de recherche OCTOPUS.
Le projet est coordonné par M. Thanh Phong TRAN (Maître de conférences, Université Le Havre Normandie), en collaboration avec plusieurs partenaires académiques internationaux : University of Hull (UoH, Royaume-Uni), Inha University (INHA, Corée du Sud) and Universitat de les Illes Balears (UIB, Espagne).
Les zones portuaires, estuaires et embouchures de fleuves constituent des environnements à la fois écologiquement fragiles, économiquement stratégiques et fortement exposés aux pressions anthropiques. La surveillance environnementale de ces milieux exige aujourd’hui des données fiables, continues et interprétables, afin d’éclairer les décisions publiques en matière de protection de l’environnement, de gestion portuaire et de développement durable.
Le projet OCTOPUS vise à répondre à ces enjeux en combinant robotique mobile multi-agents, intelligence artificielle et outils numériques avancés pour le suivi environnemental des eaux portuaires et estuariennes. Il s’inscrit dans une dynamique de transition écologique et numérique appliquée aux villes portuaires, en Europe et en Asie
Objectifs scientifiques et technologiques
L’objectif principal du projet OCTOPUS est de concevoir et d’évaluer des systèmes robotiques coopératifs (aériens, de surface et sous-marins) capables de :
- Collecter des données environnementales in situ (qualité de l’eau, biodiversité, pollution),
- Analyser ces données en temps réel à l’aide de l’intelligence artificielle,
- Garantir la robustesse, la sûreté et la fiabilité des décisions algorithmiques,
- Fournir des informations exploitables par les autorités portuaires et environnementales.
Un cas d’étude emblématique du projet est la détection et la caractérisation des herbiers de Posidonia oceanica, considérés comme des indicateurs clés de la santé des écosystèmes côtiers méditerranéens.
Consortium et partenaires
Le projet OCTOPUS est porté dans le cadre du GU8 Consortium Researcher Mobility Fund, et repose sur une collaboration internationale étroite entre quatre institutions académiques majeures :
- Université Le Havre Normandie (ULHN, France) – Laboratoire GREAH
Expertise en systèmes cyber-physiques, commande coopérative, optimisation, sûreté et sécurité des systèmes robotiques.
Responsable scientifique : Dr. Thanh Phong TRAN.
- University of Hull (UoH, Royaume-Uni)
Spécialiste des architectures d’IA sûres et explicables (SafeML, SMILE, EDDIS) pour les systèmes autonomes critiques.
- Inha University (INHA, Corée du Sud)
Compétences avancées en perception robuste, robotique marine et navigation en environnements portuaires complexes.
- Universitat de les Illes Balears (UIB, Espagne) – MARIS-UIB
Plateformes robotiques marines (ASV–AUV), expérimentations en conditions réelles et données écologiques (zone portuaire de Palma).