Dans le cadre du projet Normandie SUP Volet International – 2026 vague 2, le GREAH – Université Le Havre Normandie aura le plaisir d’accueillir Ass. Prof. Anh Duc PHAM, de l’Université de Technologie de Danang, Vietnam, du 29 juin au 3 juillet 2026, à l’invitation de Assoc. Prof. Thanh Phong TRAN.
À cette occasion, un séminaire scientifique sera organisé au GREAH autour des thématiques de la robotique, du contrôle des systèmes mécatroniques, de la vision par intelligence artificielle et du diagnostic de défauts appliqués à la fabrication intelligente.
Informations pratiques
Date : mercredi 1er juillet 2026
Horaire : 15h00 – 17h00
Lieu : Salle de réunion, GREAH
75, rue Bellot, 76600 Le Havre
Intervenant : Ass. Prof. Anh Duc PHAM
Université de Technologie de Danang, Vietnam
Profil Google Scholar : https://scholar.google.com/citations?user=w7ii-EoAAAAJ&hl=en
Titre du séminaire
Robotic Control, AI-Vision Sorting, and Signal-Based Diagnostics : A Review in Smart Manufacturing from Mechatronics Major of DUT-UDN
Résumé
Ce séminaire présentera les travaux de recherche menés par l’équipe de l’Université de Technologie de Danang dans le domaine de la fabrication intelligente. Les échanges porteront principalement sur trois axes : la conception d’actionneurs robotiques et de systèmes de contrôle, le traitement d’images assisté par intelligence artificielle pour le tri multidirectionnel de produits, ainsi que le diagnostic de défauts fondé sur le traitement du signal.
Un système actif de tri multidirectionnel sera présenté comme étude de cas. Cette application permettra d’illustrer l’intégration de l’actionnement mécanique, de la logique de contrôle en temps réel et des modèles de vision par ordinateur et d’intelligence artificielle afin d’obtenir un tri robuste et à haut débit.
Le séminaire abordera également les travaux de l’équipe sur la conception structurelle et le contrôle de plateformes robotiques, ainsi que sur les méthodes de diagnostic précoce de défauts destinées à soutenir la maintenance prédictive. À partir de ces résultats, plusieurs perspectives seront discutées, notamment l’extension des systèmes de tri intelligent à différents contextes industriels, le développement de systèmes de contrôle en boucle fermée, l’amélioration des approches de maintenance prédictive et la conception de robots mobiles pour les environnements industriels.
Perspectives de collaboration
Ce séminaire constituera également une occasion d’échanger autour de collaborations potentielles entre le GREAH, l’Université Le Havre Normandie et les partenaires académiques de Danang, Vietnam, dans les domaines de la mécatronique, de la robotique, de l’intelligence artificielle appliquée et de la fabrication intelligente.
Les membres du laboratoire, les doctorants, les étudiants et toute personne intéressée par ces thématiques sont cordialement invités à participer à ce séminaire.
Equipe S3CP.