Santheep YESUDASU présentera ses travaux en soutenance le 25/10/2024 à 15:00 à l’adresse suivante :
ISEL - PIL
11 quai Frissard
76600 LE HAVRE
en vue de l’obtention du diplôme de Doctorat spécialité AUTOMATIQUE, SIGNAL, PRODUCTIQUE, ROBOTIQUE.
La soutenance est publique.
Titre : "Cοntributiοn à la manipulatiοn de cοlis sοus cοntraintes par un tοrse humanοïde ; applicatiοn à la dépaléttisatiοn autοnοme dans les entrepôts lοgistiques."
École Doctorale : Physique, Sciences de l’Ingénieur, Matériaux, Énergie
Unité de recherche : Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre
Directeur : M. BRETHE JEAN-FRANCOIS, PROFESSEUR DES UNIVERSITES
Jury :
- M. BLAZEVIC PIERRE, PROFESSEUR DES UNIVERSITES, UNIVERSITE DE VERSAILLES SAINT QUENTIN
- M. BONNIN PATRICK, PROFESSEUR DES UNIVERSITES, UNIVERSITE DE VERSAILLES SAINT QUENTIN
- M. BRETHE JEAN-FRANCOIS, PROFESSEUR DES UNIVERSITES UNIVERSITE LE HAVRE NORMANDIE
- M. MERKOUZI ROCHDI, PROFESSEUR DES UNIVERSITES, UNIVERSITE DE LILLE
- Mme SANTANAMAIA DEISE, MAÎTRE DE CONFERENCES, UNIVERSITE DE LILLE
- Mme SEBBATA WAFAE, DOCTEUR , UNIVERSITE LE HAVRE NORMANDIE