Les activités du GREAH sont réparties en deux champs disciplinaires : « Systèmes électriques & Mobilité électrique » et « Sûreté de fonctionnement & Robotique », relevant respectivement des sections CNU 63 et 61. Les deux champs sont déclinés chacun en deux thèmes. Chaque thème comporte plusieurs thématiques de recherche, identifiées comme suit :
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Thème 1 - Maîtrise des Énergies Renouvelables et systèmes de Stockage (MERS) : gestion de l’énergie dans les microréseaux ; intégration des sources intermittentes ; fiabilité et vieillissement des batteries et supercondensateurs.
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Thème 2 - Systèmes Électrotechniques et Actionneurs (SEA) : conception, modélisation et prototypage de machines non conventionnelles ; diagnostic des défauts des entrainements électromécaniques.
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Thème 3 - Sécurité et Sûreté des Systèmes Cyber-Physiques (S3CP) : commande, diagnostic et sûreté de fonctionnement dans les domaines des systèmes de l’information, de la production et de la logistique.
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Thème 4 - Robotique Mobile et de Manipulation (R2M) : automatisation et robotisation dans les secteurs de la logistique et la sécurité industrielle.
Récentes publications sur HAL
