Les activités du GREAH sont réparties en deux champs disciplinaires : « Systèmes électriques & Mobilité électrique » et « Sûreté de fonctionnement & Robotique », relevant respectivement des sections CNU 63 et 61. Les deux champs sont déclinés chacun en deux thèmes. Chaque thème comporte plusieurs thématiques de recherche, identifiées comme suit :
- Thème 1 - MERS, Maîtrise des Énergies Renouvelables et systèmes de Stockage : gestion de l’énergie dans les microréseaux ; intégration des sources intermittentes ; fiabilité et vieillissement des batteries et supercondensateurs.
- Thème 2 - SEA, Systèmes Électrotechniques et Actionneurs : conception, modélisation et prototypage de machines non conventionnelles ; diagnostic des défauts des entrainements électromécaniques.
- Thème 3 - SFS, Sûreté de Fonctionnement des Systèmes : commande, diagnostic et sûreté de fonctionnement dans les domaines des systèmes de l’information, de la production et de la logistique.
- Thème 4 - R2M, Robotique Mobile et de Manipulation : automatisation et robotisation dans les secteurs de la logistique et la sécurité industrielle.