Les recherches menées sur le thème Robotique Mobile et de Manipulation (R2M) résultent de l’introduction de l’automatisation et de la robotisation dans les secteurs de la logistique, de la sécurité industrielle et de l’environnement.
Des manipulateurs humanoïdes ou mobiles, des cobots, ont été développés pour manipuler des objets de taille, de forme et de texture différents dans les entrepôts logistiques, en collaboration avec les opérateurs humains.
Les chercheurs s’intéressent à la localisation, la navigation, la commande, le pilotage et le guidage de robots mobiles collaboratifs, associant en particulier des robots terrestres et aériens.
Plusieurs travaux originaux concernent la commande des drones volant en formation ou en essaim en collaboration avec des robots terrestres, pour la surveillance et le diagnostic d’installations industrielles.
Mots clés :
Production scientifique
Publications :
- Revues Internationales Indexées
- Conférences internationales à comité de lecture
- Ouvrages collectifs
- Autres Communications
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