Marwa TALEB
Allocation : ATER
Spéc. : Automatique, Productique
Encadrant(s) : E. LECLERCQ, D. LEFEBVRE
Thèse : Contribution à la commande prédictive des systèmes dynamiques modélisés par réseaux de Petri.
Inscription :
Mél : marwa.taleb@etu.univ-lehavre.fr
Tél. :
+33 603 605 111
+21 652 202 411
Soutenue le : 23 Novembre 2016
Jury :
Noureddine ZERHOUNI, PU, Ensemm de Besançon
Audine SUBIAS, MCF, Insa de Toulouse
Francesco BASILE PU, Université de Salerne
Éric SANLAVILLE, PU, Université du havre
Dimitri LEFEBVRE, PU, Université du havre
Edouard LECLERCQ, MCF, Université du havre
Résumé : Cette thèse concerne l’élaboration de stratégies de commande prédictive pour certaines classes de systèmes dynamiques continus, discrets et hybrides modélisés par des extensions de réseaux de Petri ad hoc. Pour les systèmes continus et en vue de limiter la complexité de calcul inhérente à la forme standard de la commande prédictive, plusieurs améliorations sont proposées. Celles-ci permettent de surmonter le problème de « Hill climbing » caractéristique des trajectoires obtenues avec certains réseaux de Petri. Elles assurent également la possibilité d’implémenter la commande en temps réel en adaptant l’horizon de prédiction pour réduire la complexité algorithmique. Enfin elles permettent de limiter la sollicitation des actionneurs tout en garantissant la stabilité asymptotique du système commandé. Pour les systèmes discrets temporisés et pour éviter l’exploration exhaustive du graphe d’atteignabilité, une méthode de commande est proposée, basée sur la commande prédictive appliquée à une approximation continue du système discret. Enfin pour les systèmes hybrides, une commande prédictive hybride est développée, inspirée de la commande prédictive continue. Les performances de ces différentes stratégies de commande sont évaluées et comparées avec différentes simulations numériques.